Prezentare generala

Asociatia Centrul de Cercetare si Instruire in Robotica, Informatica Industriala si Ingineria Sistemelor – Universitatea Politehnica din Bucuresti (CIMR) a fost infiintata in 1993 ca entitate de cercetare academica interdisciplinara, avand autonomie deplina din punct de vedere al strategiei economice, fiind puternic ancorata de industrie si avand ca scop principal cercetarea stiintifica in domenii importante pentru economia Romaniei:

  • roboti cognitivi;
  • IA si robotica in fabricatii si servicii;
  • sisteme de control de fabricatie holonice;
  • SOA pentru managementul si controlul intreprinderilor;
  • sisteme multi-agent in controlul proceselor discrete, repetitive;
  • tehnici fractale in procesarea imaginilor medicinale si controlul de calitate al materialelor;
  • modelarea mediului si descrierea bazata pe trasaturi prin procesarea de imagini 2D si 3D si scanare laser.

Get the Flash Player to see this player.

Scopul principal al Centrului CIMR il constituie promovarea cercetarii stiintifice in domeniul conducerii automate avansate, tehnologiei informatiilor, roboticii, sistemelor inteligente de fabricatie si al tehnologiilor pentru materiale cu proprietati speciale. Centrul CIMR este recunoscut ca un Centru de Excelenta din 2002, acreditat de CNCSIS si MEC si atestat conform HG 551/2007, prin Decizia nr. 9767, la data de 17.10.2008.

Centrul CIMR include 18 profesori universitari, conferentiari si asistenti, 36 de doctoranzi si 4 ingineri colaboratori din departamentul de Automatica si Informatica Industriala al Facultatii de Automatica si Calculatoare din cadrul Universitatii Politehnica Bucuresti. Misiunea centrului de cercetare CIMR este combinarea strategica a educatiei, cercetarii si inovatiei care sunt cheile pentru obtinerea informatiilor pe care se bazeaza societatea si economia. Crearea de informatii prin cercetarea stiintifica – fundamentala si aplicata, oferirea informatiilor prin educatie, diseminare si transfer in industrie folosind ICT si inovarea tehnica – sunt elementele care definesc activitatea Centrului CIMR.

Cele mai importante proiecte de cercetare ale CIMR din ultimii ani sunt in domeniile:

  • sistemelor tehnologice colaborative si cognitive in robotica;
  • sistemelor inteligente si retelelor wireless de senzori & traductoare pentru planificarea, programarea, controlul si monitorizarea productiei;
  • procesarii de imagini in timp real de viteze mari si reconstructiei 3D a suprafetelor;
  • SOA pentru managementul si controlul intreprinderilor bazate pe sisteme multi-agent;
  • sistemelor de fabricatie holonice bazate pe produs cu topologie semi-heterarhica;
  • calcularea performantei ridicate pentru modelarea complexa, tehnici fractale si aplicatii interdiscipinare.

Rezultatele globale in C&D si educatie: 46 de proiecte finantate de cercetare private si publice si granturi la nivel national ; 6 granturi de cercetare internationala ; colaborari cu mai mult de 30 de universitati din EU si SUA ; mai mult de 160 de burse pentru studenti in universtatile EU ; 12 conferinte internationale, simpozioane, workshopuri si scoli de vara organizate ; publicatii : 62 de monografii, 1100 de articole stiintifice, 16 brevete.

Patru laboratoare CIMR, ce furnizeaza infrastructura de cercetare:

  • Robotica si IA: platforma de fabricatie holonica multi-agent, vedere artificiala;
  • Cloud Computing: platforma cloud pentru virtualizarea serviciilor;
  • Sisteme de control in timp real: dispozitive inteligente, sisteme multi-procesor, RTOS;
  • Achizitie de date, procesare si transmisie: LAN, RFID, comunicatie toleranta la defect.