Anamaria DOGAR

Titlu: Tehnici avansate de prelucrare a imaginilor pentru optimizarea controlului de calitate asistat

Coordonator stiintific: Prof.dr.ing. Theodor BORANGIU

Sustinuta public in 2009

Sistemele de conducere a productiei (planificare, comanda automata, control de calitate, monitorizare) au înregistrat o evolutie semnificativa în ultimii ani; unul dintre cele mai importante aspecte consta în aparitia sistemelor descentralizate capabile sa reactioneze mai bine la schimbarile dinamice ale mediului de productie / ale cererii pietei în raport cu sistemele traditionale ierarhice, centralizate. Interesul pentru agilitate si reconfigurabilitate reclama o noua clasa de sisteme de control al productiei, caracterizate prin: (i) o comunitate de blocuri constituente distribuite, autonome si inteligente, reprezentate de controllere industriale; (ii) fiecare controller este autonom, având obiective, sistem de cunostinte si expertiza proprii; (iii) deciziile globale sunt obtinute de la mai multe blocuri de control; (iv) controllerele se adapteaza la schimbari fara interventie din exterior; (v) resursele de executie a sarcinilor de productie sunt dispozitive mecatronice de tip entitate activa (tip robot, masina CNC, conveior, unitate ASRS, senzor de vedere artificiala cu controllerele asociate) – parti ale arhitecturii de planificare, control si monitorizare a sistemului de fabricatie.

Teza de doctorat prezinta un sistem de control de calitate integrat în celule flexibile de fabricatie. Sistemul propus combina mai multe componente, cu scopul de a furniza o solutie eficienta pentru masuratori complexe în timp real. Sarcinile standard de inspectie vizuala sunt efectuate de catre sistemul de vedere artificiala 2D. Datorita cresterii complexitatii aplicatiilor de inspectie vizuala, procedurile standard 2D nu sunt întotdeauna suficiente pentru a atinge standardele de calitate cerute. Sistemul de control al calitatii sistemului ofera solutia de inspectie 3D prin integrarea unui dispozitiv de scanare laser montat pe un robot cu 6 grade de libertate.

Astfel, extensia controlului manipularii traditionale a materialelor la functii de conditionare a materialelor, permite astfel atat relaxarea constrangerilor impuse sistemelor de transport si manipulare de catre fluxul de materiale si procesele de prelucrare, cat si integrarea în timp real a controlului calitatii în sistemul global de fabricatie. Aceasta extensie functionala devine posibila în arhitectura robot-vedere artificiala propusa prin: (i) o descriere consistenta a fluxului de materiale printr-un set eficient de trasaturi de tip forma, suprafata si pozitie a pieselor in circulatie, bazata pe prelucrarea de mare viteza, în timp real a imaginilor si (ii) aplicarea conceptelor Inteligentei Artificiale pentru obtinerea unui comportament autonom global, de auto-invatare, dependent de sarcini si de context al sistemului robotizat de fabricatie cu adaptare la mediul de lucru.