Alexandru DUMITRACHE

Titlu: Tehnici optimale de descriere completa a formelor complexe 3D prin scanare robotizata in vederea reproducerii inline si a controlului de calitate

Coordonator stiintific: Prof.dr.ing. Theodor BORANGIU

Sustinuta public in 2012

Acest proiect de cercetare isi propune integrarea si optimizarea tehnicilor de digitizare a suprafetelor complexe 3D, generare automata a traiectoriilor de degrosare si finisare pentru frezarea materialelor brute pe masini CNC, precum si controlul calitatii produselor prin inspectie vizuala tridimensionala. Platforma de experimentare consta intr-un senzor laser de distanta scurta montat pe un brat robotic cu 6 grade de libertate, o masa rotativa pe care este asezata piesa digitizata si o masina de frezare CNC cu 4 axe pentru reproducerea obiectelor scanate.

Teza va trata algoritmi pentru achizitia datelor si sincronizarea dintre senzor si robot, generarea si optimizarea traiectoriilor de scanare, filtrarea si alinierea datelor de tip nor de puncte, reprezentarea suprafetelor ca harta de profunzime, tehnici de procesare a imaginilor pentru harti de profunzime, calculul compensarii 3D pentru profilul sculei aschietoare, tehnici de frezare rapida cu controlul unghiului de contact dintre freza si material, precum si algoritmi de extragere a trasaturilor din datele 3D in scopul efectuarii controlului de calitate al pieselor realizate prin frezare pe masini CNC sau asamblare robotizata.