Mihai PARLEA

Titlu: Contributii la proiectarea sistemelor semi-heterarhice de control al fabricatiei utilizand conceptul de produs inteligent

Coordonator stiintific: Prof.dr.ing. Theodor BORANGIU

Sustinuta public in 2011

Tendintele economiei actuale cer celulelor de productie echipate cu posturi de lucru robotizate sa ofere cel mai bun raport cost / performanta posibil si sa se comporte predictibil. Performantele optime sunt garantate de o strategie de control ierarhica ce executa planificari generate „offline” de catre o entitate centrala. Din nefericire, la controlul acestor celule pot aparea perturbatii cum ar fi defectarea unei resurse sau terminarea stocului de piese de un anumit tip dintr-o statie. Acest lucru inseamna ca intreaga celula trebuie sa se opreasca cel putin pana la recalcularea planificarii partii nerealizate din lotul de productie, acest lucru avand efecte negative asupra procesului de productie. Cum realitatea este rareori determinista, strategiile ierarhice devin rapid ineficiente atunci cand celula controlata trebuie sa se alinieze unui comportament stochastic care poate schimba obiectivul de la optimizare la nivel de lot la adaptibilitate in caz de aparitie a perturbatiilor si la echilibrarea in timp real a utilizarii resurselor (Sauer, 2008).

Aceasta situatie i-a condus pe cercetatori sa proiecteze noi arhitecturi de control la nivelul atelierului ce autoorganizeaza accesul la resurse, arhitecturi care sunt dotate cu caracteristici de agilitate si adaptabiltiate la schimbari de productie frecvente si eficienta la utilizarea resurselor. Au fost propuse noi directii de cercetare care sunt centrate pe automatizare „controlata de produs”, aceasta paradigma fiind bazata pe conceptul de „produs inteligent” (McFarlane et al., 2002, Meyer et al., 2009).

Astfel apare justificarea pentru directia de cercetare din aceasta teza de doctorat, si anume implementarea mai multor strategii de control al productiei unei celule inteligente, fiecare caracterizata de un anumit grad de centralizare, de un anumit orizont de planificare a productiei si de o anumita capacitate de tratare a perturbatiilor.