Andrei ROSU

Titlu: Contributii la controlul inteligent al proceselor utilizand retele de automate programabile

Coordonator stiintific: Prof.dr.ing. Theodor BORANGIU

Sustinuta public in 2011

Sistemele de control si comanda a proceselor de productie au inregistrat o evolutie semnificativa in ultimii ani, datorita avansului in tehnologia informatiei dar si cerintelor din ce in ce mai complexe privind performantele. Unul dintre cele mai relevante aspecte o reprezinta aparitia sistemelor descentralizate capabile sa reactioneze rapid, in timp real, la schimbarile mediului de productie, spre deosebire de sistemele traditionale ierarhice centralizate care se bazeaza pe particularitatile instalatiilor in care vor functiona.

Arhitectura multi-agent, printr-o abordare distribuita a sistemelor de fabricatie, incearca rezolvarea limitarilor arhitecturilor clasice de control. Conform acestei arhitecturi, sistemul este o compozitie de componente modularizate a caror interactiune este guvernata de un mecanism contractual care favorizeaza reconfigurarea si al caror scop este indeplinirea cerintelor de functionare.

Sistemele holonice se ocupa de problema reconfigurarii prin introducerea unui sistem de control adaptativ care evolueaza dinamic de la o arhitectura de control ierarhica la una heterarhica bazata pe auto-organizare si auto-invatare. Scopul acestei arhitecturi este acela de dezvolta sisteme puternic descentralizate, concepute din elemente modulare standardizate, autonome, cooperativ-inteligente capabile sa faca fata schimbarilor din mediul de fabricatie si care, odata introduse in sistem, sa se comporte ca niste dispozitive tip “plug and play”.

Domeniul de interes al tezei de doctorat il constituie controlul sistemelor de fabricatie cu arhitectura holonica, bazate pe retele de automate programabile, capabile de integrarea produselor dotate cu inteligenta intrinseca si care utilizeaza modelarea comportamentala a resurselor implicate in planificarea si executiei procesului de productie.

Aceasta teza a fost realizata urmarind doua obiective principale. Primul dintre ele il constituie fundamentarea teoretica a ceea ce inseamna controlul inteligent al productiei utilizand retele de automate programabile. Pentru indeplinirea acestui obiectiv au fost analizate caracteristicile pincipale ale anumitor tipuri de arhitecturi de conducere. De asemenea au fost analizate si metode de implementare a algoritmilor de comanda si control in limbaje specifice pentru automatele programabile.

Cel de-al doilea obiectiv propus a fost implementarea unui sistem de productie tolerant la defecte, perfect transparent, bazat pe holoni. Solutia de comanda, diagnoza si monitorizarea a acestui sistem are drept finalitate integrarea in componenta unei celule de fabricatie pilot moderna cu o structura deschisa care permite: distributia activitatilor de productie in zone de lucru, adaugarea, stergerea si reconfigurarea resurselor de productie.