Claudia Raluca TUDORIE

Titlu: Contributii la orientarea catre servicii a proceselor de fabricatie ce utilizează sisteme robot cu vedere stereoscopica

Coordonator stiintific: Prof.dr.ing. Theodor BORANGIU

Sustinuta public in 2012

Teza se afla la intersectia a trei domenii stiintifice de interes pentru lumea academica actuala: stiinta serviciilor, procesele de fabricatie si sistemele de vedere tridimensionala, a.i. domeniile de aplicabilitate ale solutiilor elaborate in cadrul tezei devin variate. Desi la prima vedere cele 3 domenii par a fi complementare, ideile, conceptele si propunerile existente in cadrul tezei au conturat o viziune unitara acestor domenii.

Aceasta teza a fost realizata urmarind doua obiective principale. Primul dintre ele a presupus imbunatatirea solutiilor de control ale productiei prin orientarea catre servicii a sistemelor inteligente de fabricatie. In acest sens, a fost propusa introducerea paradigmei de serviciu in industriile clasice de manufacturiere pentru a putea oferi flexibilitate la schimbare si o mai buna izolare a functionalitatilor pentru posturile de lucru. Deseori, in literatura de specialitate, notiunea de serviciu este asociata unui element de puzzle, rolul serviciilor fiind acela de a oferi informatiile necesare la locul si momentul potrivit. Nevoile industriei moderne pot fi imbunatatite sau rezolvate prin implementarea serviciilor.

Al doilea obiectiv major prezentat in aceasta teza a fost dezvoltarea unei aplicatii care sa asigure securitatea operatorilor umani in cadrul unei celule flexibile de fabricatie (CFF), aplicatie ce poate fi reutilizata si reconfigurata, putand fi astfel privita din prisma unui serviciu. Aplicatia dezvoltata a implicat lucrul cu dispozitive dedicate de vedere tridimensionala, studiate pe larg in cadrul tezei.

Tema propusa aduce mai intai contributii in planul cercetarii fundamentale – prin definirea unor sisteme de fabricatie flexibile si reconfigurabile, avand la baza arhitectura orientata pe servicii, cat si prin propunerea unei arhitecturi client/server pentru o CFF si a unei planificari pentru gestiunea componentelor existente intr-un sistem inteligent de fabricatie.

In planul cercetarii aplicative, teza este relevanta prin propunerea unei abordari de detectare si urmarire a operatorilor umani folosind dispozitivul Kinect si prin diferitele abordari de solutionare a problemei de realimentare a posturilor de lucru.