Ionel STANCULEANU

Titlu: Contributii la elaborarea sistemelor de control ale traiectoriei vehiculelor aeriene fara pilot

Coordonator stiintific: Prof.dr.ing. Theodor BORANGIU

Data inceperii: 2009

Primele aplicatii ale vVehiculelor aAeriene fara pPilot (VAP) au fost in domeniul militar, acestea erau folosite pentru a executa misiuni care ar fi putut pune in pericol viata pilotilor. In ultimele decenii cercetarile in domeniul VAP s-au intensificat si au condus la realizarea de VAP-uri cu aplicabilitate si in domeniul civil precum: monitorizarea mediul inconjurator, supravegherea vulcanilor activi, verificarea retelelor de transport a energie electrice, cautarea persoanelor disparute.

Tema tezei de doctorat abordeaza problematica controlului traiectoriei vVehiculelor aAeriene fara pPilot punand accent pe doua mari arii de interes: pPlanificarea parcursului si gGenerarea traiectoriei. Pe parcursul cercetarii se va urmari studierea performantelor algoritmilor utilizati in prezent la planificarea parcursului si generarea traiectoriei vehiculelor aeriene fara pilot. De asemenea se va avea in vedere imbunatatirea performantelor acestora cu privire la timpii de calcul utilizati la executia algoritmilor, optimizarea solutiilor generate, capabilitatile acestora de a reactiona la schimbarea contextului in care functioneaza VAP-ul, respectarea constrangerilor de timp real.

Din punct de vedere practic, teza se concretizeaza pe aplicarea rezultatelor obtinute pe o platforma de tip quadrotor.