Dotare

1. Laboratorul de robotica si inteligenta artificiala:

Echipament si software dedicat existent:

• Platforma industriala pilot integrata pentru: planificarea productiei, proiectarea asistata pe calculator a proceselor si produselor, controlul proceselor automate discrete, controlul integrat al calitatii produsului, alimentarea robotizata;
• 9 roboti industriali Adept Technology (4 antropomorfici, 4 SCARA, 1 cartezian) cu controlere multiprocesor, cu vedere artificiala incorporata, sistem de operare multitasking, grippere electro-pneumatice;
• 2 masini unelte EMCO cu comanda numerica CNC si interfete de integrare cu robotii industriali;
• 1 sistem de transport in bucla inchisa de tip twin-track Bosch-Rexroth cu ramificatii si 6 posturi de lucru, senzori pentru detectia paletelor si control oprire/deviere a paletelor;
• 2 sisteme inteligente de aprovizionare Adept AnyFeeder cu componente de asamblare-montaj si prelucrare prin aschiere, cu gestiune robotizata si vedere artificiala;
• Sisteme de depozitare centrale si locale pentru materiale partial fabricate si componente de asamblare;
• 8 dispozitive de citire/scriere informatice pe suport magnetic Balluf pentru localizarea si monitorizarea paletelor in executia controlului de productie;
• Retea Ethernet 10/100, Server xSeries 3500, 4 CPU Xeon QuadCore 2.66 GHz, 24GB RAM, 8 HDD 7200RPM SATA 500GB, 12 Gigabit Ethernet, 2 switch-uri 16 porturi 10/100;
• 12 statii de lucru tip IBM PC (CPU 2.4GHz, 1.25GB RAM, 40GB HDD, 2 Gigabit Ethernet, CD-ROM, LCD 15”) utilizate ca terminale de editare programe si modelare procese pentru roboti industriali, masini unelte CNC, vedere artificiala si automate programabile;
• 4 automate programabile Bosch, 512 I/256E, Ethernet, RS232, Profibus;
• 12 camere video Basler, Panasonic, Jay digitale, monocromatice, 640 x 480 pixeli;
• 4 calculatoare HP 9300 pentru editarea programelor si configurarea sistemelor portabile, dual Centrino, 1GB RAM, 120 GB HDD, Ethernet, Access Point, CD-ROM;
• Software dedicat: licente software pentru: controlul robotilor industriali Adept V+, Adept Desktop, Adept Windows PC, Adept ; sisteme de procesare a imaginilor Adept Vision, Adept Sight, Cognex, PatMath; CNC Sinumerik 820-840, EMCO Mill; controlul proceselor discrete si a benzilor transportoare Indra Logic, SFC, Grafcet, Ladder Diagram; sisteme distribuite multi-agent JACK si COBASA;
• 16 statii de tip IBM PC Intellistation E Pro CPU 2.4GHz, 1.25GB RAM, 40GB HDD, 2 Gigabit Ethernet, CD-ROM, LCD 15”;
• 3 camere IP de retea, PTZ, rezolutie CIF, 2 CIF, 4 CIF, PAL, Linux integrat;
• Ethernet 10/100, 1 switch cu 24 de porturi 10/100;
• Software general : Windows XP Professional license, Matlab (toolboxes robotica, procesare de imagine, control);
• Echipamente multimedia de instruire: videoproiector, ecran, whiteboard.

2. Laboratorul de sisteme de control in timp real:

• 18 statii de lucru IBM PC, CPU 2.4GHz, 1.25GB RAM, 40GB HDD, 2 Gigabit Ethernet, CD-ROM, LCD 15”;
• Stand de control OMRON si ELWE cu automate programabile destinat controlului vitezei unui motor de curent continuu cu sarcina variabila;
• Stand OMRON pentru controlul digital al temperaturii cu AP;
• Stand ELWE pentru controlul digital al nivelului cu AP;
• Stand ELWE pentru controlul digital al temperaturii cu AP, intr-o incapere termostatica;
• Echipamente multimedia de instruire: videoproiector, ecran, whiteboard.

3. Laboratorul de achizitie, procesare si transmisie a datelor:

• Echipamente de laborator electronice (4 osciloscoape, 4 generatoare de semnale, 6 surse, 2 masuratoare de frecventa, 8 multi-metre numerice interconectate prin interfata IEEE 488);
• 3 statii de lucru IBM PC cu CPU P4 EM64T HiperThreading 3.4GHz, 4GB RAM, 73.4GB HDD SCSI 10000RPM, 2 Gigabit Ethernet, DVD-ROM, LCD 17 GForce 32 MB;
• Retea multimedia dedicata, cu server Windows NT, 6 statii de lucru dedicate IBM PC cu CPU 2.4GHz, 1.25GB RAM, 40GB HDD, 2 Gigabit Ethernet, CD-ROM, LCD 15”;
• Platforma de simulare pentru transmitere in masa: furnizeaza conexiune intre un simulator Matlab-Simulink si un echipament de achizitie a datelor, prin DDE (Dynamical Data Exchange); platforma poate fi folosita in toate tipurile de aplicatii care implica experiente Matlab;
• Platforma distribuita pentru procesarea paralela: poate fi folosit pentru modelarea sistemelor pe scara larga, cum ar fi sistemele de tip scale-free. Este de tip cluster, cu un server puternic (Xeon 3.0Ghz, Hard disk : 2 x 9,1 GB, RAID 3L, RAM: 128 Mb, Ethernet Adapter) si 6 unitati de procesare (configuratie: Core 1,8 GHz, FSB, SCSI Controller, 4 x 1 Gb RAM), cu software dedicat pentru sincronizarea sarcinilor;
• Software special: licente pentru Matlab/Simulink, Labview, Adobe Photoshop, sincronizarea taskurilor;
• Software general: licenta Windows XP Professional;
• Echipamente multimedia de instruire: videoproiector, ecran, whiteboard.

4. Laboratorul de cloud computing

• Sistem IBM CloudBurst 2.1, de capacitate 460 VM
• Rack 42U
• 2 Switch-uri GigaBit
• 2 UPS-uri APC 10.000 KVA
• BladeCenter HS22
• 14 Servere Blade HS22 (12 Core, 72 GB RAM)
• Server xSeries 3550
• Consola
• Software: VMware ESX Server 4.1, VMware VCenter 4.1, IBM TSAM 7.2, Windows 2008 Server
• Licente OS VM: Windows XP Professional x86, x64, Windows 2003 Server R2 Enterprise Edition x64, Windows 7 Enterprise x86, x64
• Sistem Racire Emerson 18.000 KVA